拓野智能多年的機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)立體不規(guī)則物料的自動(dòng)上下料，智能識(shí)別，輪廓引導(dǎo)有序分揀利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析，計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)和姿態(tài)，無(wú)需示教即可無(wú)縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂可被廣泛應(yīng)用于料框堆疊工件識(shí)別/無(wú)序抓取/視覺(jué)引導(dǎo)/分揀 等多種需求。

	核心技術(shù)

	1、感知平面相機(jī)、立體相機(jī)等多種傳感器…

	2、分析圖像處理技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)等自主學(xué)習(xí)技術(shù)。

	3、自動(dòng)化控制可自動(dòng)生成機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑、在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)障礙物躲避和防碰撞功能、適配國(guó)內(nèi)外主流機(jī)械臂。

	4、抓取多種末端執(zhí)行工具自由切換、可實(shí)現(xiàn)料框堆疊工件上料、工件無(wú)序來(lái)料的上料、視覺(jué)引導(dǎo)等功能。

	應(yīng)用案例

	3D成像系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的“看到”工件所處的位置以及姿態(tài)，自動(dòng)判斷得到下一個(gè)抓取的工件信息。機(jī)械臂系統(tǒng)根據(jù)3D成像系統(tǒng)的分析結(jié)果，自動(dòng)規(guī)劃路徑并同時(shí)避開(kāi)障礙物實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取。