6軸垂直多關(guān)節(jié)

	負(fù)載：3Kg

	動(dòng)態(tài)范圍：532mm

	控制柜：FS100

	用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

	

		

			

				機(jī)器人型號(hào)
			

				MH3F
		
		

			

				適用控制柜
			

				FS100*4
		
		

			

				設(shè)置*1
			

				F,W,C
		
		

			

				自由度
			

				6
		
		

			

				可搬質(zhì)量
			

				3kg
		
		

			

				垂直伸長(zhǎng)度
			

				804mm
		
		

			

				水平伸長(zhǎng)度
			

				532mm
		
		

			

				重復(fù)定位精度*2
			

				±0.03mm
		
		

			

				動(dòng)作范圍
			

				S軸（旋轉(zhuǎn)）
			

				-160° ~ +160°
		
		

			

				L軸（下臂）
			

				-85° ~ +90°
		
		

			

				E軸（肘）
			

				-
		
		

			

				U軸（上臂）
			

				-105° ~ +260°
		
		

			

				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			

				-170° ~ +170°
		
		

			

				B軸（手腕擺動(dòng)）
			

				-120° ~ +120°
		
		

			

				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			

				-360° ~ +360°
		
		

			

				最大速度
			

				S軸（旋轉(zhuǎn)）
			

				200°/s
		
		

			

				L軸（下臂）
			

				150°/s
		
		

			

				E軸（肘）
			

				-
		
		

			

				U軸（上臂）
			

				190°/s
		
		

			

				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			

				300°/s
		
		

			

				B軸（手腕擺動(dòng)）
			

				300°/s
		
		

			

				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			

				420°/s
		
		

			

				容許力矩
			

				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			

				5.39N.m
		
		

			

				B軸（手腕擺動(dòng)）
			

				5.39N.m
		
		

			

				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			

				2.94N.m
		
		

			

				容許慣性力矩

				（GD2/4）
			

				R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
			

				0.1kg.m2
		
		

			

				B軸（手腕擺動(dòng)）
			

				0.1kg.m2
		
		

			

				T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
			

				0.03kg.m2
		
		

			

				本體質(zhì)量
			

				27kg
		
		

			

				電源容量*3
			

				0.5kVA
		
	

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

3：因用途，動(dòng)作模式而異。

4：只限搬運(yùn)用途。

5：超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。

7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 

8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。