6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:532mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
機(jī)器人型號(hào) | MH3F | |
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適用控制柜 | FS100*4 | |
設(shè)置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 3kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 804mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 532mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.03mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -160° ~ +160° |
L軸(下臂) | -85° ~ +90° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -105° ~ +260° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -170° ~ +170° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -120° ~ +120° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 200°/s |
L軸(下臂) | 150°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 190°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 300°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 300°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 5.39N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 5.39N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 2.94N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.1kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.1kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.03kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 27kg | |
電源容量*3 | 0.5kVA |